【注音】bó yú qì zhàng
【成語故事】相傳古代有名的.孝子伯俞犯了錯誤，他的母親拿柺杖打他，伯俞哭了，母親覺得奇觀，問他為什麼哭。他說：“以前我犯錯時你打我，我感覺到痛，如今你老了，不能打痛我了。是我不好，還讓年邁的你為我操心，心中有愧。”
【典故】伯俞有過，其母笞之，泣，其母曰：‘他日笞子未嘗見泣，今泣何也？’對曰：‘他日俞得罪，笞嘗痛，今母之之力不能使痛，是以泣。
漢·劉向《說苑·建本》
【釋義】指孝順父母。
【用法】作賓語、定語；指孝順父母
【示例】你孝順似那王祥臥冰，你恰似伯俞泣杖。
元·關漢卿《陳母教子》第三折