委託合同與代理合同的區別委託合同與代理關係存在著緊密的聯絡。基於委託人與受託人之間的意思表示一致，委託合同確定了受託人願意為委託人處理委託事務的法律關係。
代理合同與委託合同書
委託代理關係產生及其被代理人(委託合同的委託人)得以向代理人(委託合同的受託人)授予代理權的基礎關係。否則，委託代理關係會因失去基礎而難以存在，同時，在民事流轉領域內適用的委託合同，是以完成代理關係，實現被代理人所追求的結果為目的的。脫離了這一目的，委託合同就失去了法律意義。
委託合同與代理關係存在緊密聯絡的同時，又存在著一定的區別：
1.民事主體活動的名義不同。
代理是指被代理人在代理許可權範圍內，以被代理人的名義同第三人獨立為民事法律行為，由此產生的法律效果直接歸屬於被代理人的一種法律制度，即代理人必須以被代理人的名義為代理行為。
委託合同則是一方委託他方處理一定事務，他方接受委託的協議，受託人可以以委託人的名義活動，也可以以自己的名義活動。
2.適用範圍不盡相同。
代理制度一般包括三種類型：委託代理、法定代理和指定代理。委託合同僅僅是產生委託代理關係的基礎，而與法定代理、指定代理無關。代理只是代理人在代理權範圍內以被代理人的名義同第三人獨立為民事法律行為;而委託合同中的受託人辦理委託人委託事務的行為可以是民事法律行為，還可以是有經濟意義的行為(如整理賬簿)和單純的事實行為(如抄寫檔案)
3.法律關係的成立與否需要有關當事人的承諾不同。
代理關係中的授予代理權行為屬於單方行為，僅憑被代理人一方的意思表示，就發生了授權的效力，代理人便因此而取得代理權。因此，代理授權關係的成立，不必代理人作出承諾的意思表示。而委託合同則為諾成性合同，受託人必須作出承諾方可。
4.效力範圍不同。
代理關係涉及代理人、被代理人(本人)和第三人(相對人)三方當事人。代理關係是存在於被代理人、代理人和第三人之間的權利義務關係，因此其法律效力及於這三方當事人。委託合同則與代理關係不同，其法律約束力僅限於委託人和受託人，與第三人則毫無關係。
從上述委託合同與代理關係的區別，我們自然地會得出結論：委託與代理並非必然並存。代理關係的發生系基於代理權，而代理權的授予，可以基於委託、承攬、僱傭和合夥等法律關係而進行。也可以基於法律的直接規定或通過指定而產生。由此觀之，代理並非一定是以委託合同為基礎。同時，委託合同亦非一定含有代理權之授予。在委託處理有經濟意義的行為或單純的事實行為時，委託人沒有必要授予受託人以代理權。即使是委託處理民事法律行為，受託人完全可以以自己的名義、而不以委託人的名義處理委託事務，因此，委託人亦可以不授予代理權。
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委託代理合同法律特徵
1、受託人應依照委託人的指示和要求處理委託事務。
受託人在處理委託人委託的事務過程中，只有按委託人的指示和要求，從事委託活動，委託人才會承認受託人處理委託事務而產生的行為後果。因此，受託人必須在委託人授權範圍內進行活動。非經委託人指示的，受託人不得擅自改變委託事務，更不得將其辦理委託事務所產生的結果據為己有。
由此可見，委託合同是代理的一種根據，委託合同所調整的法律關係適用關於代理的一般規範。但是委託合同與代理合同並不完全一致。委託合同所調整的只是委託人和受託人之間的相互關係，而不是他們與第三人之間的關係。
2、委託合同的訂立和履行是以委託人和受託人雙方之間的相互信任為基礎，具有嚴格的人身屬性。
一般來說，當事人一方只有在必要的情況下(例如行使或履行某一權利義務，實施某一法律行為，但又基於某種原因而不能親自處理時)，才通過訂立委託合同的辦法來解決。因為受託人辦理委託事務的結果直接由委託人來承擔，所以委託人在選擇受託人時，總要挑選他所信任的人或者具有一定業務能力、專門知識和良好信譽的人來擔任。因此，委託合同強調當事人的嚴格的人身屬性。法律要求受託人必須親自處理委託事務，非經委託人事先授權或在緊急情況下為了保護委託人的利益不受損害的'需要，受託人不得將委託事務擅自轉委託他人辦理。
3、委託合同的客體是受託人辦理委託事務的行為。
委託人和受託人訂立委託合同的目的，在於通過受託人辦理一定委託事務來實現委託人追求的結果。因此，委託合同系以受託人辦理受託事務的行為為客體。
受託事物的範圍，既包括法律事務，例如買賣、借貸、訴訟、登記等，也包括非法律事務，例如委託去醫院探視病人、在生日晚會上代讀生日賀詞、受託抄寫文稿、順路代為捎帶物品等。但是，所託事務不得違反有關法律規定外，某些具有特定人身屬性的事務(如結婚登記、訂立遺囑、收養子女等)不得進行委託。
4、委託合同可以是有償的，也可以是無償的。
自然人之間的委託合同有時是親友或熟人之間所建立的一種契約關係，由於當事人之間的特殊關係與彼此信任，合同多半是無償的，但是，在法人之間或法人與自然人之間一些較為複雜、履行的要求較高的委託合同，一般都是有償的。
需要指出的是，在理解委託合同的有償性時，應把委託人向受託人支付報酬與委託人向受託人支付辦理委託事務的必要費用相區別。後者並非合同中的對價關係，因此並不表現委託合同的有償性。
5、委託合同為雙務合同。
委託合同一經成立，無償有償與否，當事人雙方均需承擔一定的義務。例如，受託人主要有辦理委託事務的義務、報告的義務、轉移受託事項所得權益的義務等，而委託人則主要有進行指示、提供和補償委託事務必要的費用的義務、以及當委託合同為有償合同時支付報酬的義務。
6、委託合同為諾成不要式合同。
委託合同的訂立不僅要有委託人的委託意思表示，還應有受託人的接受委託人的委託而願意為其辦理委託事務的承諾。如果受託人予以承諾的，則委託合同自該承諾生效之日起即成立，無須再以物交付或履行某種行為作為委託合同成立的條件，因此委託合同屬於諾成性合同。