隨著2017考研的到來，相關的考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關於2017年瀋陽理工大學自動控制原理考研大綱的相關內容，歡迎大家的閱讀。
科目程式碼：811 科目名稱：自動控制原理
適用專業：0811J1優化理論與過程控制、081101控制理論與控制工程、081102檢測技術與自動化裝置、081103系統工程、081104模式識別與智慧系統、085210控制工程
一、考試基本內容
(一)緒論
(1)自動控制系統的組成、特點、分類、例項
(2)自動控制系統分析的工具、原理、方法
(二)描述自動控制系統的數學模型
(1)微分方程，列寫，線性化
(2)傳遞函式
(3)結構圖，化簡
(4)訊號流圖，梅遜公式
(三)時域分析
(1)效能指標
(2)一階系統
(3)二階系統
(4)高階系統
(5)勞斯判據
(6)穩態誤差
(四)根軌跡分析
(1)基本概念
(2)負反饋系統根軌跡的繪製
(3)正反饋系統根軌跡的繪製
(4)引數根軌跡
(五)頻域分析
(1)基本概念
(2)奈氏圖及其繪製
(3)伯德圖及其繪製
(4)奈氏穩定判據
(5)一些計算和解題技巧
(六)系統校正
(1)基本概念
(2)伯德圖超前校正
(3)伯德圖遲後校正
(4)伯德圖綜合校正
(5)伯德圖反饋校正
(6)PID校正
(7)根軌跡校正
(七)非線性系統
(1)基本概念，常見非線性環節，常見非線性現象
(2)描述函式法
(3)相軌跡法
(八)離散控制系統
(1)基本概念，計算機控制系統，離散控制系統的常見問題
(2)數學工具，取樣和取樣定理，Z變換，差分方程
(3)離散系統的時域分析、穩態誤差、勞斯判據等
(九)狀態方程法
(1)狀態變數、狀態方程
(2)標準型
(3)能觀性、能控性
二、考試要求
按步驟分步答題，分步給分。計算題要寫相關公式，繪圖題要規範。
包括題型：
(一)根據實際系統建立結構圖、數學模型
(二)對結構圖、訊號流圖的互相轉換、化簡推導表示式
(三)進行時域計算分析，推算穩態誤差，使用勞斯判據
(四)繪製根軌跡
(五)根據傳函繪製頻率特性圖，根據頻特圖推寫傳函，判斷穩定性，計算閉環響應品質
(六)進行系統校正計算
(七)使用描述函式法、相軌跡法解決非線性系統問題
(八)使用Z變換、差分方程分析離散控制系統
(九)列寫狀態方程，計算能觀性、能控性，分離不可控、不可觀子系統
綜合性考題以考察對各章節知識的融會貫通能力
三、題型
(一)綜合概念題，20分
(二)一般計算題，70分
(三)設計題，40分
(四)擴充套件提高題，20分