(一)覺察階段
覺察是人際關係發展的前提，誰也不會生下來就有朋友，總是從互相以對方作為知覺和交往物件開始的。在茫茫的人海之中，有的對面相逢;有的擦肩而過，由於沒有交往的動機，沒有特別注意，時過境遷也就消失得無影無蹤了。只有一方已覺察到另—方的存在，並進行詳細的知覺和判斷，才說明有了結交的表示，有了面對面的交往。
(二)表面接觸階段
這是人際間最為普遍的'關係。如一般同學、同事和鄰居，雖然經常見面、經常打交道，但只此而已。來則聚之，去則散之，只是角色性的接觸而無進一步感情上的融合。
(三)親密互惠階段
經過一個階段的交往彼此從熟悉到了解，從瞭解到主動熱情地關心和幫助對方。這種親密互惠的關係又可分為三種水平。
第一種是合作水平。比如科研團體的成員;業餘興趣小組的成員，同班同學;同一教研組的老師，等等。這種以共同行為聯結起來的人際關係，感情的依賴性不是很強的，分開後，可能就彼此淡漠了。只是在共同活動過程中，能夠互相融洽相處。
第二種是親密水平。這時，彼此情感的依賴性較大而內心溝通不足。雙方不僅共同活動，平時也常在一起相處，不分彼此，在一塊生活、學習和工作感到很愉快;分離時，彼此惦念，久不見面十分想念。
第三種是知交水平。這時，彼此在對方心目中佔有極高的地位，無話不談、相互引為知音、心心相印。雙方不僅有著強烈的情感依戀，而且在觀點態度、志向目標上都趨向一致。任何外力都難以拆散。正如孟子說過：“人之相識，貴在相知，人之相知，貴在知心”，這乃是人際關係的最高境界。