機床進給系統的運動件，當其執行速度低到一定值(如0.5mm/min)時，往往不是作連續勻速運動，而是時走時停、忽快忽慢，這種現象稱之為爬行。
爬行是機床常見而不正常的運動狀態，主要出現在機床各傳動系統的執行部件上(如刀架系統、工作臺等)，且一般在低速行時出現較多。運動速度低時，潤滑油被壓縮，油膜變薄，油楔作用降低，部分油膜破壞，摩擦面阻力發生變化。通常情況下，輕微程度的爬行有不易察覺的振動，顯著的爬行則是大距離地跳動。
進給運動中的爬行現象破壞了系統運動的均勻性，不僅使被加工件精度和表面質量下降，也會破壞液壓系統工作的穩定性，使機床導軌加速磨損，甚至產生廢品和事故。
爬行原因
引起爬行的主要原因，是摩擦因數隨運動速度的'變化和傳動系統剛性不足。機床在實際使用中，爬行現象主要是在傳動系統剛性不足，驅動力與負載摩擦阻力波動變化的情況下形成。機床液壓系統侵入空氣，液壓元件間隙增大及機械裝置自身原因都可能引起爬行故障。
對策
1.空氣混入液壓系統引起的爬行及消除方法
液壓系統中混入空氣是造成液壓系統出現爬行故障的根本原因。當空氣混入油中以後，一部分溶解到壓力油中，剩餘的則形成遊離狀氣泡浮游在壓力油中，由於空氣有很大的壓縮性，執行器負載的波動使油液壓力脈動，導致氣體膨脹或收縮而引起執行器供油量明顯變化，從而使“剛性”環節變成“彈性”環節，導致爬行產生。
為了避免空氣侵入液壓系統，應緊固各管道連線處螺母，嚴防洩漏。儘可能使進出油管相距遠一些，保證進、回油路互不干涉，並將進出油管用隔板隔開。清除附著在濾油器網上的汙物，或更換足夠容量的濾清器，保證吸油通暢。加足油液並經常檢查，保持油液不低於油標指示線，以防止系統吸入空氣。採用黏度低的油液，以降低流動阻力，並保證吸油暢通且充足，避免產生空穴現象而使油液中的氣體滲出。
2.液壓泵或閥類零件間隙引起的爬行及消除方法泵內部零件磨損，間隙過大，引起輸油量和壓力不足或嚴重波動而產生爬行。
運動件低速運動時，一旦發生幹摩擦或半乾摩擦，阻力增加，這時要求液壓泵提高壓力，但由於泵間隙大而嚴重漏油，不能適應阻力的變化而使運動件速度減慢或停止。待壓力升高達到能克服靜摩擦力時，因動摩擦力較靜摩擦力小而使運動件向前一跳，壓力又降低，運動件速度又減慢甚至停止。這樣，反覆迴圈而形成爬行。
在機床液壓系統中，當各種控制閥的阻尼孔及節流開口被汙物阻塞或閥內零件磨損、滑閥移動不靈活等使壓力波動，給工作臺的推力時大時小，因而使工作臺的速度時快時慢，也可造成爬行。
當液壓泵間隙過大時，修復或更換液壓泵，減少油泵洩漏。使用濾油器防止雜質進入液壓系統，保持油液清潔，定期清洗油池並更換液壓油，加強控制閥件的維護保養，以防液壓油汙染。保證零件的精度達到技術要求，檢查各相配零件的配合間隙，研磨閥孔(缸孔)，重做滑閥(活塞)，使其配合間隙在規定的範圍內。
3.摩擦阻力變化引起的爬行及消除方法
靜、動摩擦因數的差值大小是產生爬行現象的內因，靜、動摩擦力之差越小，臨界速度越小，越容易產生爬行。
導軌精度不高、導軌刮研的點數不夠且不均勻、導軌表面拉毛、導軌面有鏽斑，均可造成區域性阻力變化及導軌而接觸不良，使油膜不易形成，產生幹摩擦或半乾摩擦，導致工作臺或走刀箱等部件運動摩擦阻力不穩定而引起爬行。在這種情況下，必須修復導軌，使之符合技術要求。
此外，由於製造、安裝及磨損等方面的原因引起的液爪缸中心線與導軌不平行、導軌或滑快的壓緊塊(條)夾得太緊、密封件過盈量過大、活塞桿區域性或全長彎曲、液壓缸缸體內孔拉毛刮傷、活塞與活塞桿不同軸、液壓缸體孔精度不良及活塞桿兩端油封調整過緊等缺陷也可引起爬行。當這些缺陷產生不均勻的摩擦力而使運動件爬行時，應逐個檢查油缸零件的精度，產加以修復。