碼頭是供船舶停靠、裝卸貨物和上下游客的水工建築物，是港口的主要組成部分。按碼頭的平面佈置分：有順岸式、突堤式、墩式等。墩式碼頭又分為與岸用引橋連繫的孤立墩或用聯橋連繫的連續墩;突堤碼頭又分窄突堤(突堤是一個整體結構)和寬突堤(兩側為碼頭結構，當中用填土構成碼頭地面)。
按斷面形式分：
有直立式、斜坡式、半直立式和半斜坡式。
按結構形式分：
有重力式、板樁式、高樁式、斜坡式、墩柱式和浮碼頭式等。
按用途分：
有一般件雜貨碼頭、專用碼頭(漁碼頭、油碼頭、煤碼頭、礦石碼頭、集裝箱碼頭等)、客運碼頭、供港內工作船使用的工作船碼頭以及為修船和造船工作而專設的修船碼頭、舾裝碼頭。
碼頭岸線
碼頭建築物靠船一側的豎向平面與水平面的交線，即停靠船舶的沿岸長度。它是決定碼頭平面位置和高程的重要基線。構成碼頭岸線的水工建築物叫碼頭建築物。根據船舶吃水深度和使用性質等的不同，一般分為深水岸線、淺水岸線和輔助作業岸線等等。港口各類碼頭岸線的總長度是港口規模的重要標誌，說明它能同時靠碼頭作業的船舶數量。
碼頭前沿作業地帶
從碼頭線至第一排倉庫(或堆場)的前緣線之間的場地。它是貨物裝卸、轉運和臨時堆存的場所。一般設有裝卸、運輸裝置;有供流動機械，運輸車輛操作執行的地帶;有的還有供直取作業的鐵路軌道。前沿作業地帶的寬度沒有統一的標準，主要根據碼頭作業性質，碼頭前的'裝置裝卸工藝流程等因素確定。我國沿海港口、件雜貨碼頭前沿作業地帶的寬度在25~40米。前沿作業地帶的面層，一般用混凝土、鋼筋混凝土塊體和塊石進行鋪砌，以滿足運輸機械行走和場地操作等要求。
綜合性碼頭
又稱通用碼頭。能夠進行多種貨物裝卸作業的碼頭。採用通用裝卸機械裝置，一般以裝卸件雜貨為主。這種碼頭適應性強，在貨種不穩定或批量不大時比較適用。
專業性碼頭
相對於綜合性碼頭而言，專供某一固定貨種和流向的貨物進行裝卸的碼頭。如：煤炭碼頭、化肥(散裝或袋裝)碼頭、石油碼頭、集裝箱碼頭等等。其特點是碼頭裝置比較固定，便於裝卸機械化和自動化，裝卸效率高，碼頭通過能力大，管理便利。
貨主碼頭
沿江、河、湖、海的廠礦企業，在原料、燃料、製成品的運輸過程中，為了減少倒載和短途運輸，降低產品成本，通常都在靠近企業附近，由本企業建設碼頭。這類專業性比較強的碼頭，稱為貨主碼頭。
集裝箱碼頭
專供集裝箱裝卸的碼頭。它一般要有專門的裝卸、運輸裝置，要有集運、貯存集裝箱的寬闊堆場，有供貨物分類和拆裝集裝箱用的集裝箱貨運站。由於集裝箱可以把各種繁雜的件貨和包裝雜貨組成規格化的統一體，因此可以採用大型專門裝置進行裝卸、運輸，保證貨物裝卸、運輸質量，提高碼頭裝卸效率。所以目前世界各國對件雜貨的成組化、集裝箱化的運輸都很重視。
石油碼頭
裝卸原油及成品油的專業性碼頭。它距普通貨(客)碼頭和其他固定建築物要有一定的防火安全距離，參見"油港"。這類碼頭的一般特點是貨物載荷小，裝卸裝置比較簡單，在油船不大時(如內河系統)，一般輕便型式的碼頭都可適應。
由於近代海上油輪巨型化，根據油輪抗禦風浪能力大、吃水深的特點，對碼頭泊穩條件要求不高。
目前有四種裝卸原油的深水碼頭(或設施)，即：單點繫泊、多點繫泊、島式碼頭和棧橋式碼頭。前三種一般沒有防風浪建築物，最後一種是否設防風浪建築物，要視佈置形式和當地條件而定。