鎮遠古城，自楚漢開發以來，至今已有兩千多年的歷史，其中一千多年作為府，道，專署所在地。宋寶佑六年（公元1258年）賜名“鎮遠”。以下是“鎮遠古鎮自駕遊攻略”希望能夠幫助的到您！
方法/步驟
自駕全程約294.8公里
1、在貴陽市內的駕車方案
1) 從起點向正南方向出發，沿黔雲路行駛130米，過右側的'貴陽市工商聯會議中心約150米後，左轉進入林城東路
2) 沿林城東路行駛1.9公里，右轉進入長嶺北路
3) 沿長嶺北路行駛1.1公里，過右側的貴陽會展城國際金融中心約80米後，左後方轉彎進入觀山東路
4) 沿觀山東路行駛8.9公里，直行進入新添大道南段
5) 沿新添大道南段行駛680米，直行進入寶山北路
6) 沿寶山北路行駛2.1公里，過右側的摩卡空間約150米後，稍向左轉進入寶山南路
7) 沿寶山南路行駛370米，進入蟠桃宮路
8) 沿蟠桃宮路行駛70米，過右側的蟠桃大廈約200米後，直行進入東出口高速公路
9) 沿東出口高速公路行駛320米，過水口寺大橋約170米後，直行進入東出口高速公路
10) 沿東出口高速公路行駛4.6公里，朝機場/花溪/南寧/懷化方向，稍向右轉進入貴陽繞城高速公路
11) 沿貴陽繞城高速公路行駛550米，直行進入貴陽繞城高速公路
12) 沿貴陽繞城高速公路行駛7.0公里，朝凱里/銅仁/湖南/G75方向，稍向右轉進入蘭海高速公路
2.沿蘭海高速公路行駛1.7公里，直行進入蘭海高速公路
3.沿蘭海高速公路行駛103.9公里，朝凱里/懷化/銅仁方向，稍向右轉進入滬昆高速公路
4.沿滬昆高速公路行駛750米，直行進入滬昆高速公路
5.沿滬昆高速公路行駛115.8公里，過岑鬆2大橋，朝鎮遠/石阡/思南/G56方向，稍向右轉上匝道
6.沿匝道行駛960米，直行進入沿榕高速公路
7.沿沿榕高速公路行駛33.5公里，在鎮遠/施洞/X828出口，稍向右轉上匝道
8.沿匝道行駛2.7公里，直行
9、鎮遠縣內駕車方案
1) 行駛1.2公里，右轉
2) 行駛50米，右轉進入X828
3) 沿X828行駛2.8公里，直行進入西秀街
4) 沿西秀街行駛970米，直行進入西門街
5) 沿西門街行駛570米，直行進入和平街
6) 沿和平街行駛170米，過右側的鎮遠大酒店約220米後，進入聯合街
7) 沿聯合街行駛160米，左轉
8) 行駛640米，過左側的鎮遠鏢局兩湖會館約120米後，左轉
9) 行駛20米，到達終點
終點：鎮遠縣
去鎮遠注意事項
1）鎮遠天氣預報： 雨天請攜帶外套，為避免影響心情，可避開雨水天出門；雨水天出門增加了行程的不安全性。
2）必備藥品：創可貼、感冒藥、暈車藥、防止水土不服拉肚子的藥；3）自拍杆、遮陽帽、太陽鏡：必須的臭美裝備；4）零錢：古鎮內有公交車，自動投幣；5）提前預訂住處：減少去了之後沒有眉目亂尋住處的麻煩，居住河邊的“檀莊小荷客棧”，位於古城門洞，正對天后宮，毗鄰舞陽河，鄰近、青龍洞等旅遊景區。離停車場較近，因為鎮遠古鎮停車不便，基本上沒有客棧有單獨的停車場。6）請一定要攜帶好身份證。去周文達故居、和平村、住店都需要它。
7）自駕一定要在途中注意安全，勿酒駕和疲勞駕駛。
鎮遠古鎮的幾個景點
（1）青龍洞：60元/人、（2）舞陽河：舞陽河船票140元/人（3）祝聖橋、古巷道、鎮江閣（4）鐵溪：50元/人（5）石屏山、苗疆古城牆：30元/人（6）和平村、周文達故居：憑身份證進入，不需要買票（7）天后宮