畢業論文答辯是學校對畢業論文成績進行考核驗收的一種重要形式，下面是小編蒐集整理的機電工程畢業論文答辯開場白，歡迎閱讀檢視。
範文一：
各位老師，上午好!我是機125班的許XX，我的畢業設計題目是一種多姿態爬杆機器人的結構設計。本次畢業設計是在吳雲老師的悉心指點下完成的，在這裡我要向我的導師表示深深的謝意，同時我也要由衷地感謝向各位老師不辭辛苦地參加我的畢業設計答辯。下面我簡單向各位老師彙報一下我的畢業設計，懇請各位老師批評指導。
首先，我想談談這個畢業設計的意義。機器人是人類世界的偉大發明之一，是傳統的機構學與近代電子技術相結合的產物，是電腦科學、控制論、機構學、資訊科學和感測技術等多學科綜合性高科技產物，機器人技術的出現和發展，不但使傳統的工業生產和科學研究發生根本性的變化，而且將對人類社會生活產生深遠的影響。爬杆機器人是機器人大家族中的一員，爬升機器人因為需要克服重力的作用而可靠地依附於爬升表面上並自主移動，完成特定條件下的作業。國際上許多國家先後開發研製出了多種爬壁機器人和管道機器人,如德國西門子公司研製出仿蜘蛛的爬管微型機器人，東京工業大學開發出了基於螺旋輪式運動原理的微型機器人和根據蚯蚓蠕動原理研製的蠕動式管道微機器人，中國上海大學成功研製了基於電磁力式的管內微機器人。各種服務機器人的發展可以非常有效的減輕人們的工作，從而把人從危險、惡劣、繁重的勞動環境中解脫出來。
其次，我來簡要介紹一下我所設計的機器人的結構。該機器人共有停止、直行和旋轉等三種狀態，在彈簧17的作用下，換向楔塊7始終保持與導杆1的接觸。當換向機構處於中間位置時，直行臂6和旋轉臂12在張緊彈簧5和13的作用下靜止於杆上。當換向步進電動機9通過換向齒輪10和換向齒條8驅動換向楔塊7沿T型導軌18向下運動時，旋轉臂12在換向楔塊7的作用下張開，直行臂6上的一組直行橡膠輪2在張緊彈簧5的作用下，與導杆1緊密接觸，產生摩擦力，三個直行步進電動機4通過同步齒形帶3同時帶動直行橡膠輪2旋轉，實現機器人沿導杆1的直線運動。當換向步進電動機9通過換向齒輪10和換向齒條8驅動換向楔塊7沿T型導軌18向上運動時，機器人直行臂6在換向楔塊7的作用下張開，旋轉臂12上的一組旋轉橡膠輪16在張緊彈簧13的作用下，與導杆1緊密接觸，產生摩擦力，三個旋轉步進電動機14通過同步齒形帶15同時帶動旋轉橡膠輪16旋轉，實現機器人繞導杆1的旋轉運動。
畢業設計說明書主要分為四章。第一章為緒論，主要論述機器人研究的目的和意義以及國內外研究的現狀等;第二章為爬杆機器人的方案設計，主要論述幾種爬行機器人的方案的比較和確定方案後一些結構的優化設計;第三章為爬杆機器人的結構設計，主要論述的是主要零件的結構設計與計算;第四章為機器人設計總結和對未來的展望，主要是在對機器人設計總結之後對該機器人可以進一步發展的空間做簡要說明。
最後，我想說在做畢業設計的全過程中，我深深地意識到自己專業知識有限性。雖然，我儘可能地收集材料，也儘可能地運用所學知識，但設計還是存在許多不足之處，有待改進。請各位老師批評指正，讓我在今後的學習中收穫更多，謝謝!
範文二：
各位老師，上午好!
我叫XXX，是12級機電一體化專業3班的學生，我的'畢業設計的題目是“10kg水平連續鑄造機組傳動裝置的設計”。畢業設計從3月份開始，一直持續到現在，做了近三個半月。在這期間有指導老師XX老師和XXX老師等其他老師的悉心指導下我順利的完成這次畢業設計，在這裡我向各位指導老師表示深深的謝意，並向不辭辛苦蔘加我的論文答辯的靳老師，刑老師和陳老師表示衷心的感謝。下面我就將本次畢業設計的目的、主要內容和收穫等向各位老師作一下彙報，懇請各位老師批評與指導。
首先，我想談談我這次畢業設計的目的和意義。
目的：畢業設計是大學教學中的一個重要學習環節，是我學習理論知識轉化為實踐知識的一個重要過程。它既是對我理論知識與實踐成果的全面總結，也是我的畢業資格認證的重要依據。能夠掌握好機械零件的表達方式和製圖的基本規則，進一步提高CAD繪圖的基本技術，是在畢業設計中能夠學到的知識。因此我在整個畢業設計中要嚴格要求自己，積極，努力地完成畢業設計內容，爭取以優異的成績結束自己在大學階段的學習。
意義：通過對10kg水平鑄造機組的設計，使我熟悉鋁錠鑄造的步驟和方法，在學習基本專業的同時，更是鞏固和擴大了其他一些知識，同時自己也形成了一套獨立學習的體系並進一步學會綜合運用所學到的理論知識，通過查閱有關資料提高了我獨立分析問題以及解決本專業疑難問題的能力，為我今後走社會，步入工作崗位打下堅實的基矗
其次，我把我的畢業設計主要內容給各位老師簡單說明一下。
我的畢業設計一共分成四個部分。
第一部分是緒論。
這一部分包括了對鋁錠鑄造機的總體概述，以及一些關於連續鑄造技術的發展以及現階段鋁行業的狀況和麵臨的一些新的挑戰。
10kg鋁錠鑄造機組為整合機、電、液、氣為一體的大型自動化成套冶金裝備。鋁液從混合爐出來，經過鋁槽和澆鑄溜槽流入分配器，從而使鋁液均勻的注入安裝在水平鏈式鑄造機的鑄模內，對鑄模的底部進行水浴冷卻，直到使受到間接水冷的鋁錠內部達到充分的冷卻而凝固，再移到冷卻運輸機上進行二次直接冷卻，然後把10kg重的成品鋁錠按規定的排列形狀，自動堆成垛。鑄錠、冷卻及堆垛等工序全部自動完成，堆垛好的鋁錠垛通過成品運輸機運輸到自動打包處，經過自動打包後形成成品鋁錠垛。
鋁錠鑄造機為固定式的裝置，主要由船型澆鑄溜槽，迴轉分配器，鑄造機，印表機，冷卻機，堆垛機，成品運輸機和自動打包機8部分組成。還有就是關於連鑄技術和鋁行業的情況，我在畢業論文簡介以及設計說明書中都有詳細的介紹，在這也就不依依詳細說明了。
第二部分算是次重點是10kg連續鑄造機組總體佈局方案的設計
這一部分包括了總體佈局方案設計的思路和總體方案設計的選型兩個部分內容，其中總體方案的選型又有四個部分的內容。
對於方案設計思路來說。就目前調查來看鋁錠連續鑄造工藝在世界上變得越來越重要，鋁錠連續鑄造與傳統的熱軋工藝相比，鋁錠連續鑄造更佔優勢。再比如拿我們身邊的東西來看比如鋁鍋，鋁勺，還有鋁合金門窗等等都與我們的生活息息相關。所以鋁錠連續鑄造機的設計就更加重要了。又對於設計方案的選擇來說我提供了兩種可行的方案設計，其中方案一是傳統的方案，方案二是我自己通過方案一改進的方案。對於方案一，雖然操作方便，但其產能較低。另外，成品需要配備汽車叉車輔助作業將鋁錠由車間運送到庫房，使用汽車叉車成本高，汽車尾氣對車間環境造成汙染，並且存在安全隱患;還有扶錠採用重錘扶錠，其缺點是：噪聲大，震動大，易發生故障，影響鑄錠表面質量。綜上所述：我選擇了方案二作為總體佈局設計的最終方案。下面我就根據圖紙對我的方案給各位老師詳細說明一下：(自由發揮，看能力了!)
第三部分就是重點了，是傳動裝置的設計
因為這一部分是我自己設計的那一部分傳動部分。主要包括調速電動機、減速器、傳動鏈條、鏈輪等。主要就是對傳動鏈和鏈輪的設計。為什麼會選擇鏈傳動呢?因為鋁錠鑄造機的鑄模是採用高強度的耐熱的球墨鑄鐵，其必須通過螺栓固定在運動部分的附件上，這就要求傳動裝置要適用於惡劣的環境當中，故應該選擇鏈傳動為最終的傳動裝置方案。至於計算說明我的說明書和簡介上都有說明。我需要說的是我選擇的傳動鏈是單排的滾子傳動鏈而鏈有滾子鏈和齒形鏈兩種，鏈是標準件，其主要根據引數鏈節距P，p越大，尺寸越大，承載能力越強，但傳動不平穩，重量也增加了。而鏈輪我選擇焊接式的,為了我計算方便，結構簡單我選擇的齒數Z《17。鏈輪有整體式，孔板式和焊接式三種。
第四部分是控制系統的設計
這一部分的設計分別提供了三種方式的選擇，有液壓控制，氣動控制和電氣控制三部分。我選擇的是液壓控制。詳細的設計說明書上都有，我需要說的是在機組工作前，泵站進行運轉十五分鐘左右，並使四個油缸要正常運轉無異常現象時，機組再投入工作。
濾油器定時要清洗，否則將影響整個機組的正常工作。
回油濾油器，在工作時發出電訊號則表示此濾油器的濾芯已被堵塞，應及時清洗或更換。此機組若在寒冷地區工作時，液壓站在工作前油液溫度必須在15C以上，否則用電加熱器加熱到20C左右。加熱時須開啟迴圈油泵，以便使油均勻加熱。
液壓站的工作油溫控制在20C-60C。若油溫高於50C時，應開啟冷卻水閘閥，讓冷卻水進入油冷卻器，進行交換油溫;當油溫低於20C時，調整冷卻水閘閥，控制水量大小或者關閉，保持油溫在20C-50C。
再次，我想談談通過這次畢業設計我所獲得的收穫和感想。
隨著畢業日子的到來，畢業設計也接近了尾聲。經過近三個月的奮戰我的畢業設計終於完成了。在沒有做畢業設計以前覺得畢業設計只是對這幾年來所學知
識的單純總結，但是通過這次做畢業設計發現自己的看法有點太片面。畢業設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業設計，特別是剛開始做時覺得什麼都不會，不知如何入手，搞得焦頭爛額，才使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多。通過這次畢業設計，使我明白，有些東西以為知識必須通過應用才能實現其價值!學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。通過這次畢業設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以後的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。
在這次畢業設計中也使我們的同學關係更進一步了，同學之間互相幫助，有什麼不懂的問題大家在一起商量，聽聽不同的看法能讓我更好的理解知識，所以在這裡非常感謝幫助我的同學。
在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，並向老師請教，通過老師指導等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收穫同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今後的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的並不算好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業設計的最大收穫和財富，使我終身受益。
最後，鑑於我水平有限，說明書、圖紙和控制系統圖中還存在不少缺點和錯誤，敬請老師批評和指正。
再次感謝各位老師!
我的講話完畢。
謝謝!