一種基於RFID技術的機器人定位演算法

全部作者： 王中雲 李文鋒 陳維克 張帆 第1作者單位： 武漢理工大學 論文摘要： 針對室內環境下移動機器人的定位問題，提出了1種基於RFID技術的定位方法。RFID讀寫器接收到不同距離標籤訊號，其訊號強度的不同。利用RSSI來評估其接收的訊號強度，用訊號傳播損耗公式來計算出標籤和讀寫器的距離，再根據讀到的4個標籤的`座標，採用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID讀寫器的機器人的座標位置。通過模擬和計算表明該定位方法比較精確。 關鍵詞： 射頻識別; 定位; 訊號強度 (瀏覽全文) 發表日期： 2007年03月13日 同行評議：

論文提出了1種基於RFID 技術的室內移動機器人定位方法。根據RFID 讀寫器接收到不同訊號強度的標籤訊號，用訊號傳播損耗公式和極大似然估計方法計算機器人的座標位置。通過模擬驗證了定位方法準確性。具有創新性和參考價值。但中文摘要中存在個別語句不通順，英文摘要表述中文化，參考文獻引用不夠，國內發射頻識別RFID 技術應用非常普遍，是否也有定位方法的應用研究？從參考文獻的引用無法得知。

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。