拉丁舞的起源追溯起來相當的複雜，它的每一個舞種都起源於不同的國家，有著不同的背景、歷史和發展歷程。下面是小編分享的'拉丁舞的首要原則，歡迎大家閱讀！
姿態
森巴舞和捷舞：
1. 兩腳自然輕鬆的靠攏站好。
2. 挺胸、腰桿伸直，不可聳肩。
3. 任一腳向外跨出一步，支撐重心的另一隻腳伸直，並將體重全部移到這隻上面，使重量前移至前腳掌，而後腳跟仍不離地板，並且支撐腳的膝蓋不可向後鎖緊。某些舞步則是例外，如森巴舞中的分式搖滾步、後退縮步和卷褶步，以及捷舞裡雞走步。
由於西班牙鬥牛舞，沒有骨盤或臀部的運動，其姿勢與上述各種拉丁舞的不同處如下：
1.骨盤向前微傾。
2. 重量由兩個腳掌很均勻的承受。
3. 當腳伸直時，膝蓋不可向後扣緊。有一個例子除外，那就是西班牙舞姿。
倫巴舞和恰恰舞：
1.兩腳自然輕鬆的靠攏站好。
2. 挺胸、脊柱骨伸直，不可聳肩。
3. 任一腳向側跨出一步，支撐重心的另一隻腳伸直，並將體重全部移到這隻上面，以使骨盆可往旁邊方移動，因而感覺上重量放在支撐腳的腳跟，其膝蓋要向後鎖緊。至於骨盆移動的幅度要以不影響上身的姿態為原則。
轉度
在跳拉丁舞時兩腳從不平行，除非兩腳併攏時，才會平行。像這樣的腳部轉動，大半是向外轉，其不過是腳帶著全部或部分的體重而轉，是屬於“被動式的轉動”或腳部的因應動作。由於，在跳舞腳部轉動與上身的轉量多半不同。
方位
在圖表之下的方位是用來說明，在舞室中舞者的身體所面對或背對的方向而言。當我們以肩引導(側行)時，方位的正確與否十分重要。 在倫巴舞、恰恰舞和捷舞是非前進式之舞蹈，森巴舞與西班牙鬥牛舞則為前進式之舞蹈。