退避三舍
春秋時候，晉獻公聽信讒言，殺了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳聞訊，逃出了晉國，在外流亡十幾年。
經過千幸萬苦，重耳來到楚國。楚成王認為重耳日後必有大作為，就以國群之禮相迎，待他如上賓。
一天，楚王設宴招待重耳，兩人飲酒敘話，氣氛十分融洽。忽然楚王問重耳：“你若有一天回晉國當上國君，該怎麼報答我呢？”重耳略一思索說：“美女待從、珍寶絲綢，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙獸皮，更是楚地的盛產，晉國哪有什麼珍奇物品獻給大王呢？”楚王說：“公子過謙了，話雖然這麼說，可總該對我有所表示吧？”重耳笑笑回答道：“要是託您的福。果真能回國當政的話，我願與貴國友好。假如有一天，晉楚國之間發生戰爭，我一定命令隊伍先退避三舍（一舍等於三十里），如果還不能得到您的原諒，我再與您交戰。”
四年後，重耳真的回到晉國當了國君，就是歷史上有名的晉文公。晉國在他的治理下日益強大。
公元前633年，楚國和晉國的隊伍在作戰時相遇。晉文公為了實現他許下的諾言，下令隊伍後退九十里，駐紮在城濮。楚軍見晉軍後退，以為對方害怕了，馬上追擊。晉軍利用楚軍驕傲輕敵的弱點，集中兵力，大破楚軍，取得了城濮之戰的勝利。
曹劌論戰
魯魯莊公十年春天，齊國隊伍攻打魯國。當時齊國強大，魯國弱小，雙方實力懸殊。可是結果魯國卻以弱勝強，把齊軍打得大敗。據《左傳》載，這次魯國的勝利，與曹劌的精明策劃有很大關係。
曹劌既非武將，也非文臣，但深通兵法。他得悉齊國發兵來犯，魯魯莊公準備抵抗，便主動要求面見魯莊公。曹劌問魯魯莊公：“您憑什麼應戰呢？”魯莊公說：“衣服、食品這些養生的東西，我不敢獨自專有，一定拿它來分給一些臣子。”曹劌回答說：“小恩小惠沒有遍及於老百姓，老百姓是不會聽從的。”魯莊公說：“用來祭祀的牛、羊、豬、玉器和絲織品，我不敢虛報，一定憑著一片至誠，告訴神。”曹劌回答說：“這點兒小誠意，不能被神信任，神不會賜福的。”魯莊公說：“輕重不同的案件，我即使不善於明察詳審，一定依據實情處理。”曹劌回答說：“這是盡了本職取信於民的事情，是戰前重要的政治準備，也是獲勝的保證。可以憑藉這個條件打一仗。要打仗，請允許我跟隨著去。”
魯莊公同他共坐一輛戰車。魯國齊國的隊伍在長勺相遇，雙方列成陣勢，戰鬥即將開始。只見齊軍大擂戰鼓，準備進兵。魯莊公也準備擂鼓迎擊。曹劌阻止道：“等一等。”齊軍見魯軍沒有反應，又擂了一通鼓。這樣齊軍擂鼓三通，魯軍總是按兵不動。直到齊軍三通鼓罷，曹劌才說：“現在可以進兵了！”魯軍戰鼓一響，下令衝殺，士兵們一聲吶喊，直撲敵陣，猛不可當。齊軍大敗，狼狽而逃。
魯莊公正想下令追擊，曹劌卻又阻止，並下車細看地面齊軍兵車輪跡，又攀上車前橫木，注意磐敵軍退走的情形，然後說：“現在可以追擊了！”魯莊公當即下令追擊。魯軍乘勝前進，把齊軍全部趕出國境。
戰勝了齊國隊伍後，魯莊公問曹劌這樣做的原因。曹劌說：“戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之（戰鬥，主要是靠勇氣。第一通鼓時，士兵們勇氣最足，到再擂鼓時，勇氣有些衰落；到第三通鼓，勇氣更全部消失了。敵軍勇氣消失，我們則一鼓作氣，鬥志昂揚，所以打敗了他們）”。曹劌又說：“齊國軍力不能低估，說不定會設下伏兵，詐敗引誘我們。我‘視其轍亂，望其旗靡’，這才放心追擊”。（“轍亂”，輪跡混亂；“旗靡”，旗幟倒掩，說明倉皇逃竄。）
“一鼓作氣”、“再衰三竭”和“轍亂旗靡”，出處即《左傳》所載“曹劌論戰”的故事。做任何事情，趁一開始情緒高漲、幹勁旺盛時全力以赴，這叫“一鼓作氣”。如果事情老幹不好，原有的勇氣和力量逐漸衰退而盡，就叫“再衰三竭”。
千金買骨
公元前314年，燕國發生了內亂，臨近的齊國乘機出兵，侵佔了燕國的部分領土。
燕昭王當了國君以後，他消除了內亂，決心招納天下有才能的人，振興燕國，奪回失去的土地。雖然燕昭王有這樣的號召，但並沒有多少人投奔他。於是，燕昭王就去向一個叫郭隗的人請教，怎樣才能得到賢良的人。
郭隗給燕昭王講了一個故事說：從前有一位國君，願意用千金買一匹千里馬。可是3年過去了，千里馬也沒有買到。這位國君手下有一位不出名的人，自告奮勇請求去買千里馬，國君同意了。這個人用了3個月的`時間，打聽到某處人家有一匹良馬。可是，等他趕到這一家時，馬已經死了。於是，他就用500金買了馬的骨頭，回去獻給國君。國君看了用很貴的價錢買的馬骨頭，很不高興，說我所尋求的是活著的千里馬，你怎麼用五百金買了一匹死千里馬？買馬骨的人卻說，我這樣做，是為了讓天下人都知道，大王您是真心實意地想出高價錢買馬，並不是欺騙別人。果然，不到一年時間，就有人送來了很多匹千里馬。
郭隗講完上面的故事，又對燕昭王說：“大王要是真心想得人才，也要像買千里馬的國君那樣，讓天下人知道你是真心求賢。你可以先從我開始，人們看到像我這樣的人都能得到重用，比我更有才能的人就會來投奔你。”燕昭王認為有理，就拜郭隗為師，還給他優厚的俸祿。並讓他修築了“黃金臺”，作為招納天下賢士人才的地方。訊息傳出去不久，就有一些有才幹的名人賢士紛紛前來，表示願意幫助燕昭王治理國家。經過20多年的努力，燕國終於強盛起來，終於打敗了齊國，奪回了被佔領的土地。
明代蔣一葵的《長安客話》記載："黃金臺有二，故燕昭王所為樂、郭築而禮之者，其勝蹟皆在定興。今都城亦有二，是後人所築。"
按圖索驥
秦國有個人叫孫陽，他一眼就能認出好馬和壞馬，人們把他叫“伯樂”。伯樂把自己認馬的本領都寫到叫《相馬經》的書裡，畫上了各種馬的圖。伯樂的兒子很笨，卻希望自己也能像父親那麼厲害。伯樂的兒子把《相馬經》背得很熟，以為自己也有了認馬的本領。一天，伯樂的兒子在路邊看見了一隻癩蛤蟆。他想起書上說額頭隆起、眼睛明亮、有四個大蹄子的就是好馬。“這傢伙的額頭隆起來，眼睛又大又亮，不正是一匹千里馬麼？”他想。他非常高興，把癩蛤蟆抓回了家，對伯樂說：“快看，我找到了一匹好馬！”伯樂哭笑不得，只好說：“你抓的馬太愛跳了，不好騎啊！”
把癩蛤蟆誤認為千里馬，這是寓言作者的誇張。但是，在學習和工作中，死板教條，生搬硬套，以致鬧出笑話，招致損失的事例，確實是經常見到的。前人傳下來的書本知識，應該努力學習，虛心繼承，但是，一定要注重實踐，在實踐中切實驗證、牢固掌握，並加以發展，這才是正確的態度。”按圖索驥”這句成語一般既用來比喻辦事機械、死板，廣泛用於貶義詞，也用來比喻按照線索尋找。後一種用法不含貶義。