堆垛起重機是用貨叉或串杆攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運輸)的專用起重機，可以提高產品質量，避免手工堆垛造成的材料表面汙染和損傷，保證材料表面質量。
堆垛機開題報告篇一
重慶科技學院 畢業設計(論文)開題報告 題目 基於plc的巷道式堆垛機定位控制系統的設計
學 院電氣與資訊工程學院 專業班級 自應本2008-01 學生姓名陳 向學號 2008540289 指導教師 張躍輝2012 年 3 月 1 日 開題報告填寫要求
1.開題報告作為畢業設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。此
報告應在指導教師指導下，由學生在畢業設計(論文)工作開始後2周內完成，經指導教師
簽署意見及系主任審查後生效。
2.開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統一設計的電子文件標準格式(可
從教務處網址上下載)列印，禁止列印在其它紙上後剪貼，完成後應及時交給指導教師簽署
意見。
3.學生查閱資料的參考文獻理工類不得少於10篇，其它不少於12篇(不包括辭典、手
冊)。
4.“本課題的目的及意義，國內外研究現狀分析”至少2000字，其餘內容至少1000字。
小型堆垛機開題報告篇二
本科畢業設計開題報告
題 目： 小型堆垛機的設計與開發
院 (部)： 機電工程學院
專 業： 機械工程及自動化
班 級： 機械085
姓 名： 牟晉勇
學
指導教師： 馬愛梅
完成日期： 2012年4月8日
山東建築大學畢業設計開題報告表
堆垛機開題報告篇三
重慶科技學院
畢
業設計(論文)開題報告
題目 基於PLC的巷道式堆垛機
定位控制系統的設計
學 院電氣與資訊工程學院
專業班級 自應本2008-01
學生姓名陳 向學號 2008540289
指導教師 張躍輝
2012 年 3 月 1 日
開題報告填寫要求
1.開題報告作為畢業設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業設計(論文)工作開始後2周內完成，經指導教師簽署意見及系主任審查後生效。
2.開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統一設計的電子文件標準格式(可從教務處網址上下載)列印，禁止列印在其它紙上後剪貼，完成後應及時交給指導教師簽署意見。
3.學生查閱資料的參考文獻理工類不得少於10篇，其它不少於12篇(不包括辭典、手冊)。
4.“本課題的目的及意義，國內外研究現狀分析”至少2000字，其餘內容至少1000字。
物流堆垛機器人設計開題報告
1 選題背景及其意義
隨著機器人技術的發展，直角座標機器人技術在物流堆垛上的使用越來越多。直角座標機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現複雜的空間軌跡控制。直角座標機器人是工業機器人的一種，它已經廣泛的應用於自動化生產中，它具有結構簡單，運動直觀性強，座標方向位置精度容易控制，漂浮物精度較高;製造安裝高速方便，容易實現數字控制。
機器人的使用量增長的主要原因是價格不斷降低。在20世紀90年代的十年間，機器人價格降低而勞動力成本增加。機器人不僅越來越便宜，而且它們在工業領域變得更加有效——速度更快、操作更準確、更富有柔性。如果在成本統計中將質量因素考慮在內，應用機器人的成本將比它的實際下降快得多。由於機器人作業變得愈加有效，而勞動力成本不斷升高，因此工業中越來越多的作業更適合於應用機器人自動化，這是工業推動機器人發展的主要因素。其次是非經濟因素造成的，隨著機器人作業能力的增強，它們可以完成更加危險或不可能完成的工作。機器人的使用不僅提高生產了生產效率而且增強了工作範圍。
在許多領域中用到機器人搬運，如在汽車製造、食品包裝、化學醫藥、電子器件等。而直角座標機器人在碼垛機和搬運機使用越來越多，其特點是負載範圍大，小到幾公斤，大到幾噸;執行速度快，且速度可調整;動作靈活，可完成複雜的任務;可靠性高，維護簡單。